[发明专利]摆动行走方法、摆动行走驱动装置及摆动行走机器人

摘要

本发明涉及摆动行走方法、摆动行走驱动装置、采用这种摆动驱动装置的脉冲微动机器人。摆动行走方法为两永久磁铁与产生交变磁场的感应线圈产生交替吸斥力，使摆动装置产生左右摆动力，使摆动装置摆动行走方法。摆动行走驱动装置包括底座，摆动架，摆动架铰接在底座上，在摆动架设有感应线圈，感应线圈连接电源和控制电路板，与感应线圈两侧感应磁场相对位置各安装有一磁铁。摆动行走装置的微动机器人，包括机器人面壳体、摆动架、底座，微型电池、摆动架安装在机器人面壳体内面。本发明能够最大程度上节约电能，并能够保证玩具前进、后退和转弯多种动作，增加玩具趣味性。采用这个驱动方法的玩具，能够在最大程度上节约电能。

主权项

1.一种摆动行走方法，其特征在于：设置一个可向左右两侧产生交变磁场的感应线圈的摆动装置，在感应线圈左右相对位置各设置一永久性磁铁，在摆动装置的下部设置至少2个支撑凸起，两永久磁铁与产生交变磁场的感应线圈产生交替吸斥力，使摆动装置产生左右摆动力，摆动装置下部的支撑凸起做左右摆动动作，是整个摆动装置摆动行走方法。