[发明专利]信息处理设备和方法、程序和记录/再现设备无效
| 申请号： | 200910133013.5 | 申请日： | 2009-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN101551656A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 浦川祯之;武笠智治 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G11B7/085;G11B21/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 周少杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种信息处理设备，包括：校正系数保持单元，配置为保持校正系数，所述校正系数为在控制操作开始时的控制对象的位置和指示所述控制对象的控制结果的检测信号之间的比率；初始值补偿矩阵保持单元，配置为保持初始值补偿矩阵，所述初始值补偿矩阵用于基于所述控制对象的位置和速度执行控制计算单元的初始值的补偿，所述控制计算单元用于从所述检测信号计算用于控制所述控制对象的控制输出；以及初始值生成单元，配置为利用所述校正系数校正在控制操作开始时的所述控制对象的位置和速度，并且采用校正后的所述控制对象的位置和速度、以及所述初始值补偿矩阵生成用于补偿所述控制计算单元的初始值的初始值补偿值。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 程序 记录 再现 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理设备，包括：校正系数保持装置，配置为在控制系统中保持校正系数，所述校正系数为在控制操作开始时的控制对象的位置和指示所述控制对象的控制结果的检测信号之间的比率，其中控制系统用于控制所述控制对象的操作，以便将其角度或位置指引朝向目标值；初始值补偿矩阵保持装置，配置为保持初始值补偿矩阵，所述初始值补偿矩阵用于基于所述控制对象的位置和速度执行控制计算单元的初始值的补偿，所述控制计算单元用于从所述检测信号计算用于控制所述控制对象的控制输出；以及初始值生成装置，配置为利用所述校正系数校正在控制操作开始时的所述控制对象的位置和速度，并且采用校正后的所述控制对象的位置和速度、以及所述初始值补偿矩阵生成用于补偿所述控制计算单元的初始值的初始值补偿值。
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