[发明专利]跟踪处理装置、跟踪处理方法和计算机程序无效
| 申请号： | 200910129552.1 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101546433A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘玉宇;山冈启介 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 潘士霖;李春晖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了跟踪处理装置、跟踪处理方法和计算机程序。该跟踪处理装置包括：第一状态变量样本候选生成装置，用于生成在第一当前时间的状态变量样本候选；多个检测装置，各检测装置用于执行关于与跟踪目标有关的预定检测目标的检测；副信息生成装置，用于生成在当前时间的副状态变量概率分布信息；第二状态变量样本候选生成装置，用于生成在第二当前时间的状态变量样本候选；状态变量样本获取装置，用于根据预先设置的预定选择比率从在第一当前时间的状态变量样本候选和在第二当前时间的状态变量样本候选之中随机选择状态变量样本；以及估计结果生成装置，用于生成在当前时间的主状态变量概率分布信息作为估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 处理 装置 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1. 一种跟踪处理装置，包括：第一状态变量样本候选生成装置，用于基于在先前时间的主状态变量概率分布信息生成在第一当前时间的状态变量样本候选；多个检测装置，各检测装置用于执行关于与跟踪目标有关的预定检测目标的检测；副信息生成装置，用于基于所述多个检测装置获得的检测信息生成在当前时间的副状态变量概率分布信息；第二状态变量样本候选生成装置，用于基于在所述当前时间的所述副状态变量概率分布信息生成在第二当前时间的状态变量样本候选；状态变量样本获取装置，用于根据预先设置的预定选择比率从在所述第一当前时间的所述状态变量样本候选和在所述第二当前时间的所述状态变量样本候选之中随机选择状态变量样本；以及估计结果生成装置，用于基于以所述状态变量样本和在所述当前时间的观测值为基础计算的似然度，生成在所述当前时间的主状态变量概率分布信息作为估计结果。
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