[发明专利]雌雄蚕卵激光分选仪及分选方法

摘要

本发明公开了一种雌雄蚕卵激光分选仪及分选方法，该分选仪包括有升降工作台，蚕连纸定位系统，蚕卵彩色图像处理系统，激光发生及光偏转扫描射卵系统，计算机；分选方法，包括有如下工作步骤：开机，使移位工作台复位，在负压吸附平台上放置蚕连纸，并开启抽气机，吸平蚕连纸；启动彩色图像采集程序，控制彩色图像传感器拍摄蚕连纸图像并传至计算机，计算机经过数据处理，向激光发生器及电控装置发出发射时序激光脉冲的工作指令，向振镜扫描及电控装置发出光偏转扫描的工作指令，发出激光束射击雌卵，任务完成后，放入新蚕连纸，重复上述步骤。本分选仪能自动、高速、准确分选不同卵色雌雄蚕卵，从而节省了人工，提高了分选精度。

主权项

1、雌雄蚕卵激光分选仪，其特征是该分选仪包括有：A，升降工作台(1)，包括工作台箱壳(31)，升降板(34)，可调节升降板(34)升降的升降调节机构；B，蚕连纸定位系统，包括负压吸附平台(3)及与其相连的抽气机(4)，负压吸附平台(3)水平安装在升降板(34)上；C，蚕卵彩色图像采集及处理系统，包括有彩色图像传感器(5)，彩色图像传感器(5)与一计算机(11)相连，在计算机(11)上装载有用以控制彩色图像传感器(5)采集蚕连纸图像的彩色图像采集程序、用以保存各种蚕卵品种标准卵色的蚕卵样板数据库、用以对图像进行处理并转换为激光射击参数的蚕卵彩色图像处理程序，彩色图像采集程序控制彩色图像传感器(5)采集蚕连纸图像并传输给蚕卵彩色图像处理程序，蚕卵彩色图像处理程序根据雌雄蚕不同卵色的特点，以贮存在蚕卵样板数据库中的该品种的样板数据为比较标准，分辨出各卵的平均颜色和轮廓位置，为每一颗雌卵确定一个激光射击的靶心及打击深度，并自动编制激光精确射卵参数；D，激光发生及光偏转扫描射卵系统，设置在一高于升降工作台(1)的机架(33)顶部，包括激光发生器及电控装置(9)，在激光发生器的激光发射头处依次设有扩束镜(10)、振镜扫描及电控装置(7)、F-θ透镜组(8)，激光发生器及电控装置(9)、振镜扫描及电控装置(7)均连接计算机(11)，在计算机(11)上装载有用以根据激光射卵参数控制激光发生及光偏转扫描射卵系统发射激光进行射卵的激光器控制及光偏转扫描程序，激光器控制及光偏转扫描程序从蚕卵彩色图像处理程序获取激光射卵参数，并向激光发生器及电控装置(9)发出发射时序激光脉冲的工作指令，向振镜扫描及电控装置发出光偏转扫描的工作指令，发出激光束射击雌卵。