[发明专利]一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法有效
| 申请号： | 200910085237.3 | 申请日： | 2009-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN101559772A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;韩云武;李克强;连小珉;杨殿阁;郑四发 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W10/18;B60W10/28;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/08;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐 宁;关 畅 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)设置一个坡路辅助控制系统，其包括整车控制器、电机及其控制器、发动机及其控制器和液压制动装置及其控制器；2)整车控制器通过实时采集车辆的加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置及车速的信息判断车辆是否进入坡路辅助程序；3)整车控制器通过车速的变化量计算出相应的制动扭矩，再根据电池SOC、电机的制动力矩、车速、离合器的状态和变速器的档位统一动态协调电机、发动机反拖及液压制动系统的制动力矩，使车速保持相对稳定。本发明方法不仅减轻了驾驶员操作的疲劳程度，而且还提高了驾驶的安全性和车辆燃油的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 汽车 下坡 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)设置一个坡路辅助控制系统，其包括整车控制器、电机及其控制器、发动机及其控制器和液压制动装置及其控制器；2)整车控制器实时采集车辆的加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置及车速的信息，当加速踏板位置及制动踏板位置传感器的值均为零时，启动坡路辅助控制系统并进入坡路辅助控制程序；3)整车控制器通过车速的变化量计算出相应的制动扭矩，再根据电池SOC、电机的制动力矩、车速、离合器的状态和变速器的档位统一动态协调电机、发动机反拖及液压制动装置的制动力矩，使车速保持相对稳定。
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