[发明专利]一种旋定翼复合式飞行器及其设计的方法

摘要

一种旋定翼复合式飞行器，它由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器上部，它与发动机输出轴相连；反向传动装置安装在共轴反桨之间；电机与电机驱动轴连接，由发动机上的起动发电机供电；机翼位于飞行器中部两侧与机身连接；尾部桨叶位于飞行器尾部，它安装在电机驱动轴后部；着陆架位于机身下部并与之固接；涵道与着陆架连接；整流片装在涵道内，与舵机相连；机翼小迎角控制机构装在机翼上。该飞行器设计的方法有六大步骤，其构思科学严谨；本发明有广泛的实用价值和应用前景。

主权项

1、一种旋定翼复合式飞行器，其特征在于：该飞行器由共轴反桨、反向传动装置、发动机输出轴、带起动发电机的发动机、机翼、尾部桨叶、着陆架、涵道、舵机、整流片、机身、电机、电机驱动轴、机翼小迎角控制机构、副翼舵面、尾翼舵面组成。共轴反桨位于该飞行器上端部，它与发动机输出轴相连；反向传动装置安装在共轴反桨之间；电机与电机驱动轴连接，由发动机的起动发电机供电；机翼位于飞行器中部两侧，与机身连接；尾部桨叶位于飞行器下部，它被安装在电机驱动轴下端部；着陆架位于机身下端部并与之固接；涵道与着陆架连接；整流片安装在涵道内、与舵机连接；机翼小迎角控制机构安装在机翼上；副翼舵面、尾翼舵面分别安装在机翼和尾部涵道上；所述共轴反桨，是由上螺旋桨和下螺旋桨组成，上螺旋桨安装在发动机输出轴上端部，下螺旋桨安装在反向传动装置的外连接架上；所述反向传动装置，是由内、外连接架和齿轮反向驱动机构组成，内、外连接架安装在发动机输出轴上，齿轮反向驱动机构安装在外连接架内；其中，齿轮反向驱动机构是由齿轮架、正向输出齿轮、四个增速齿轮、增速上齿轮、增速下齿轮、增速齿轮轴组成，它们互相啮合，起反向传动作用；所述发动机输出轴是一根直径不等的多台阶轴，上螺旋桨、内、外连接架、发动机都安装在发动机输出轴上。尾部桨叶安装在电机驱动轴上，由电机驱动，动力来源于发动机配置的起动发电机；发动机规格为35KW全铝活塞发动机；所述电机是该飞行器尾部桨叶的动力来源，其型号规格是6KW起动发电机及直流无刷电机；所述机翼的断面形状是对称翼型即NACA0212；它位于飞行器中部两侧与机身连接；所述尾部桨叶是三片金属扇叶，它安装在电机驱动轴下端部，被涵道包围；它转动时，产生向后的力，通过俯仰舵机和偏航舵机分别控制俯仰控制整流片和偏航控制整流片产生俯仰和偏航力矩；所述着陆架是金属结构支架，它有四个支脚，连接在机身下部，供飞行器着陆用；所述涵道是圆筒形金属构件，它与着陆架固接在飞行器底部；所述整流片是由俯仰控制整流片和偏航控制整流片组成，它们安装在涵道内，受受俯仰舵机和偏航舵机操控偏转，而分别产生俯仰力矩和偏航力矩，从而使得飞行器发生俯仰变化和偏航变化；所述机身是飞行器的一个金属壳体，它呈流线型态，机翼、着陆架安装其上；所述机翼小迎角控制机构，它由小迎角调节驱动齿轮、小迎角调节传动齿轮和小迎角控制电机组成；小迎角控制电机连接并驱动小迎角调节驱动齿轮，小迎角调节驱动齿轮与小迎角调节传动齿轮啮合，小迎角调节传动齿轮与机翼连接，从而带动机翼旋转角度而改变飞行器的飞行状态；所述副翼舵面包括左副翼舵面、右副翼舵面，分别由左副翼舵机和右副翼舵机控制；所述尾翼舵面包括上左尾翼舵面、上右尾翼舵面、下左尾翼舵面、下右尾翼舵面，分别由上左尾翼舵机、上右尾翼舵机、下左尾翼舵机、下右尾翼舵机控制；副翼舵面、尾翼舵面受相应舵机的控制并且在滑流的作用下，产生滚转力矩，控制飞机滚转动态。