[发明专利]立式连铸机斜出坯接坯控制方法

摘要

本发明公开的立式连铸机斜出坯接坯控制方法属钢坯连铸控制技术领域，为立式连铸机斜出坯接坯控制提供一种有效的控制方法，该方法采用力矩控制模式转换速度控制模式自动控制接坯小车，将接坯小车的行走进行柔性速度控制，并由其加速度计算获得铸坯切断信号，根据立式连铸机斜出坯接坯、切割坯两个不同的出坯阶段采用不同的控制模式进行控制方法，能准确实现可靠的接坯、出坯控制，采用计算机系统实时管理，实现了连铸钢坯斜出坯接坯准确控制、柔性运行、可靠转换，自动化程度高，从而解决了立式连铸机斜出坯接坯这道难于控制的工序和难题，对稳定拉坯控制及铸坯质量起到良好的作用，这种立式连铸机斜出坯接坯方法值得采用和推广。

主权项

1.一种立式连铸机斜出坯接坯控制方法，是立式连铸机出坯、接坯的自动控制方法，该立式连铸机斜出坯接坯控制方法系采用力矩控制模式转换速度控制模式自动控制接坯小车，实现自动控制立式连铸机斜出坯接坯，其中，钢坯从结晶器通过坯托辊出坯到小车接坯至火焰切割机定尺切割钢坯前由计算机实时采用力矩控制模式，自钢坯定尺切割后由计算机实时转换采用速度控制模式；特征在于：a.所述的由计算机实时采用力矩控制模式是：钢坯从结晶器通过坯托辊出坯到处在直轨上限的接坯小车接坯采用力矩控制模式，控制力为F(P0)，其中P0为接坯小车卷扬滑轮距卷扬机的垂直距离；b.当钢坯坯头落至小车底部后，钢坯带动接坯小车沿直轨继续下行至火焰切割机定尺切割钢坯前，下行速度为拉坯或出坯速度V0，仍为力矩控制模式直至钢坯定尺切割后，控制力为F(P1)，P1为接坯小车自P0后下行的垂直距离。