[发明专利]基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法

摘要

基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法，涉及航天器伪速率的估计方法。它解决了现有方法伪速率估计精度低的问题。其实现方法是：采用星敏感器测量航天器的姿态，进行角度差分后获得航天器的姿态差分角速度；采集飞轮的角动量信息，并根据获得的角动量信息，结合航天器的姿态动力学方程，获得航天器伪速率的导数，并进行航天器伪速率一步预测；设定滤波的增益系数后，以姿态差分角速度作为航天器伪速率的测量值，进行航天器伪速率的滤波更新，获得航天器伪速率的估计值，根据此估计值调整滤波的增益系数值，从而调整使航天器伪速率的估计值，完成航天器伪速率的估计。本发明适用于航天器伪速率的估计场合。

主权项

基于星敏感器的姿态测量信息和飞轮的角动量测量信息的航天器伪速率的估计方法，其特征是：它由以下步骤完成：步骤一、采用星敏感器测量航天器的姿态，并对测量到航天器姿态进行角度差分，获得航天器的姿态差分角速度ωsk；步骤二、采集飞轮的角动量信息，并根据获得的角动量信息，结合航天器的姿态动力学方程，获得航天器的伪速率的导数；步骤三、根据步骤二获得的航天器的伪速率的导数，对航天器伪速率进行一步预测，获得航天器伪速率的预测值；步骤四、设定步骤三获得的航天器伪速率的预测值的滤波增益系数，获得增益系数值；步骤五、以步骤一获得的航天器姿态差分角速度作为航天器伪速率的测量值，利用步骤四获得的滤波增益系数对步骤三获得的航天器伪速率的预测值进行滤波更新，获得航天器伪速率的估计值；步骤六、根据步骤五获得的航天器伪速率的估计值，调整增益系数值，从而调整航天器伪速率的估计值，实现航天器伪速率的估计。