[发明专利]纵弯复合换能器式双圆筒形行波超声电机振子

摘要

纵弯复合换能器式双圆筒形行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励，使超声电机的机械输出能力受到制约，以及采用多个换能器同时驱动时存在的难以保证多个换能器完全一致而导致的振子表面质点振动轨迹的畸变，降低超声电机的机械输出能力和可控性的问题。本发明包括纵弯复合夹心换能器和两个圆筒，纵弯复合夹心换能器的一个前端盖的小端面分别与一个圆筒制成一体，前端盖的大端面分别连接一个螺柱的一端，纵振压电陶瓷片和弯振压电陶瓷片分别与电极片间隔套接在螺柱上，并且螺柱另一端分别与法兰连接。本发明用于超声电机的制作领域。

主权项

1、一种纵弯复合换能器式双圆筒形行波超声电机振子，它包括纵弯复合夹心换能器(1)和两个圆筒(2)，其特征在于：所述圆筒(2)的内壁沿圆周向均匀分布多个梳状驱动齿(2-1)，多个梳状驱动齿(2-1)沿圆筒(2)的轴向与中心轴线平行；所述纵弯复合夹心换能器(1)由两个前端盖(1-1)、两片第一弯振压电陶瓷片(1-21)、两片第二弯振压电陶瓷片(1-22)、两片第一纵振压电陶瓷片(1-31)、两片第二纵振压电陶瓷片(1-32)、两片第一电极片(1-41)、两片第二电极片(1-42)、两片第三电极片(1-43)、两片第四电极片(1-44)、法兰(1-5)、两个螺柱(1-6)和两个绝缘套(1-7)组成；前端盖(1-1)由长方体和六面体两部分制成一体，前端盖(1-1)的厚度与圆筒(2)的高度相等，六面体的大端面与长方体的一面重合，六面体的小端面与圆筒(2)的外表面制成一体，六面体由大端面至小端面的截面为逐渐变细的矩形；前端盖(1-1)的长方体一侧的端面中心处具有带内螺纹的盲孔；法兰(1-5)中心的两侧分别连接一个螺柱(1-6)，每个螺柱(1-6)上从与法兰相连接端起依次套接一片第一纵振压电陶瓷片(1-31)、一片第一电极片(1-41)、一片第二纵振压电陶瓷片(1-32)、一片第二电极片(1-42)、一片第一弯振压电陶瓷片(1-21)、一片第三电极片(1-43)、一片第二弯振压电陶瓷片(1-22)、一片第四电极片(1-44)，每个螺柱(1-6)的另一端分别通过一个带内螺纹的盲孔与一个前端盖(1-1)固定连接；每个螺柱(1-6)与第一纵振压电陶瓷片(1-31)、第一电极片(1-41)、第二纵振压电陶瓷片(1-32)、第二电极片(1-42)、第一弯振压电陶瓷片(1-21)、第三电极片(1-43)、第二弯振压电陶瓷片(1-22)和第四电极片(1-44)之间分别套有一个绝缘套(1-7)；所述两片第一纵振压电陶瓷片(1-31)、两片第二纵振压电陶瓷片(1-32)、两片第一弯振压电陶瓷片(1-21)和两片第二弯振压电陶瓷片(1-22)分别沿厚度方向极化，所述每个螺柱(1-6)上的第一纵振压电陶瓷片(1-31)和第二纵振压电陶瓷片(1-32)的极化方向相反，每个螺柱(1-6)上的第一弯振压电陶瓷片(1-21)和第二弯振压电陶瓷片(1-22)的极化方向相反，每片第一弯振压电陶瓷片(1-21)和第二弯振压电陶瓷片(1-22)的对称切分的左半片和右半片的极化方向相反。