[发明专利]垂直升降式月球车释放机构

摘要

垂直升降式月球车释放机构，它涉及一种月球车释放机构。本发明解决了现有的月球车释放机构存在的滑道加工精度要求较高且容易变形、释放高度低、刚度低、自由度多、结构复杂以及月球车与机械臂之间需要锁定和解锁机构导致功率消耗较大的问题。本发明的每根丝杠上依次套装有上套壳和中套壳，长板的下端安装在后轴上，短板限位折板安装在长板的外侧面上，长板的上端安装有两个轴端盖，两个轴端盖分别扣装在前轴的两端，两个开锁扣的一端分别安装在两个轴端盖的两个端面上，两个开锁扣的另一端分别扣装在两根丝杠上，短板的上端安装有两个短板连接套，两个短板连接套套装在前轴上。本发明具有释放高度高、刚度好、结构简单和功率消耗小等优点。

主权项

1、一种垂直升降式月球车释放机构，它由丝杠驱动部分、套壳部分和展板及锁定解锁部分组成，其特征在于：所述丝杠驱动部分由两根丝杠(18)、两个轴承固定螺母(23)、两个轴承(21)、两个上轴承座(22)、两个轴瓦(19)和两个下轴承座(20)组成，所述两根丝杠(18)竖直平行设置，每根丝杠(18)的上部均开有光槽(18-1)，每根丝杠(18)的上端均通过轴承(21)和轴承固定螺母(23)安装在上轴承座(22)上，每根丝杠(18)的下端均通过轴瓦(19)安装在下轴承座(20)上；所述套壳部分由两个上套壳(24)、两个中套壳(17)、两个下套壳(15)和后轴(1)组成，所述每根丝杠(18)的下部由上到下依次套装有上套壳(24)和中套壳(17)，所述上套壳(24)的下端与中套壳(17)的上端固接，所述下套壳(15)套装在中套壳(17)上且与中套壳(17)螺纹连接，所述后轴(1)的两端分别与两个下套壳(15)固接；所述展板及锁定解锁部分由两块长板(5)、短板(6)、两个后轴铰(2)、两个长板限位块(3)、两个扭簧(7)、短板挡(8)、两个短板连接套(9)、前轴(10)、两个轴端盖(11)、两个短板限位折板(13)和两个开锁扣(14)组成，所述两块长板(5)平行设置在两根丝杠(18)之间且与丝杠(18)平行，所述两块长板(5)的下端分别通过一个后轴铰(2)安装在后轴(1)上，所述两个短板限位折板(13)分别安装在相应的长板(5)与后轴(1)铰接端的外侧面上，所述两个长板限位块(3)均安装后轴(1)上，所述两块长板(5)的上端各安装有一个轴端盖(11)，两个轴端盖(11)分别扣装在前轴(10)的两端，两个开锁扣(14)的一端分别安装在两个轴端盖(11)远离的两个端面上，两个开锁扣(14)的另一端分别扣装在两根丝杠(18)上，所述两个扭簧(7)套装在两个短板连接套(9)之间的前轴(10)上，且扭簧(7)抵靠在长板(5)和短板(6)之间，所述短板(6)置于长板(5)的内侧，所述短板(6)的上端安装有两个短板连接套(9)，所述两个短板连接套(9)套装在前轴(10)上，所述短板挡(8)横向安装在短板(6)的内侧，且短板挡(8)的两端均处于两根丝杠(18)之外。