[发明专利]一种解耦并联机构无效
| 申请号： | 200910045530.7 | 申请日： | 2009-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101780671A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张帆;徐正好;胡义刚;成琼;沈耀仁;刘燕 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种解耦并联机构，由机架、动平台(3)和连接机架与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，所述的运动支链(2a)包括移动副(21)、转动副(22)、转动副(23)和杆件，所述的运动支链(2b)包括移动副(24)、转动副(25)、转动副(26)和杆件，移动副(21)与移动副(24)轴线平行，并且转动副(22)与转动副(25)同轴，转动副(23)与转动副(26)同轴。与现有技术相比，本发明通过并行机构提高机构的刚度，单位体积下的机构承载能力更高，并且电机靠近基座，减小了机构的运动惯量，可以获得较高的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种解耦并联机构，由机架、动平台(3)和连接机架与动平台(3)的两条运动支链(2a)、(2b)组成，其特征在于，所述的运动支链(2a)包括移动副(21)、转动副(22)、转动副(23)和杆件，所述的运动支链(2b)包括移动副(24)、转动副(25)、转动副(26)和杆件，移动副(21)与移动副(24)轴线平行，并且转动副(22)与转动副(25)同轴，转动副(23)与转动副(26)同轴。
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