[实用新型]活动挤压垫取送机械手有效
| 申请号： | 200820228266.1 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201338272Y | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张君;苏静;胡觉凡;徐星;丁建文 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/02;B21C35/04 |
| 代理公司： | 西安慈源有限责任专利事务所 | 代理人： | 鲍燕平 |
| 地址： | 710032陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于铝及铝合金挤压机活动挤压垫双动铝挤压机活动挤压垫的取送机械手，其特征是：在挤压机体上有滑轨，行走电机(6)连接机械手底座(2)在滑轨上移动，机械手底座(2)弯折处通过轴连接机械手大臂(1)，机械手大臂(1)通过轴连接机械手小臂(5)，机械手大臂(1)的弯折处与机械手底座(2)连接大臂驱动油缸(7)，机械手大臂(1)与机械手小臂(5)连接的臂上和机械手小臂(5)与机械手大臂(1)连接端之间连接有小臂驱动油缸(8)，在机械手小臂(5)与机械手手指(3)之间连接有手指驱动油缸(9)。它可降低非挤压时间，提高挤压效率。 | ||
| 搜索关键词： | 活动 挤压 垫取送 机械手 | ||
【主权项】：
1、活动挤压垫取送机械手，其特征是：在挤压机体上有滑轨，机械手底座(2)活动连接在在滑轨上，机械手底座(2)连接有行走电机(6)，行走电机(6)连接机械手底座(2)在滑轨上移动，机械手底座(2)弯折处通过轴连接机械手大臂(1)，机械手大臂(1)通过轴连接机械手小臂(5)，机械手大臂(1)的弯折处与机械手底座(2)连接大臂驱动油缸(7)，机械手大臂(1)与机械手小臂(5)连接的臂上和机械手小臂(5)与机械手大臂(1)连接端之间连接有小臂驱动油缸(8)，在机械手小臂(5)与机械手手指(3)之间连接有手指驱动油缸(9)，机械手手指(3)由机械手小臂(5)端部的弧形弯边和机械手小臂(5)端部的另一小段弧形弯边构成，另一小段弧形弯边与机械手小臂(5)端部的弧形弯边向内构成圆扣形。
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