[实用新型]一种锻造轴承套圈用的自动卸料机械手有效
| 申请号： | 200820220468.1 | 申请日： | 2008-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201283407Y | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李献会;张伟;周海波;何灵辉 | 申请（专利权）人： | 洛阳轴研科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K27/00 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 471039河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种锻造轴承套圈用的自动卸料机械手主要由手爪1、手臂2、配重体3、底座4和挡板5组成，手臂2的上部安装手爪，手爪内掌呈半圆弧形，其重心不在手臂的中线上，手臂的下部为平滑的凸圆弧面，在手臂内设置有保持平衡的配重体；底座为铸铁件，在其光滑平整的上表面固定有两块挡板，并将手臂夹在中间使其只能在一个直线方向上摆动。手爪内掌也可呈“V”字形。手臂和配重体可以是分别制作后配装，也可以是制作为一个整体。当工件从锻压机器上滑落到手爪里后，手臂受到一个沿挡板方向的外力作用，就会沿挡板长度方向倾斜而不倾倒，这样手爪内的工件就自然的落在事先准备好的冷却箱内。其结构简单，制造容易，成本低，使用方便，保障工人安全操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 轴承 套圈用 自动 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种锻造轴承套圈用的自动卸料机械手，其特征在于：该机械手主要由手爪(1)、手臂(2)、配重体(3)、底座(4)和挡板(5)组成，手臂(2)的上部安装手爪(1)，手爪(1)内掌呈半圆弧形，其重心不在手臂(2)的中线上，手臂(2)的下部为平滑的凸圆弧面，在手臂(2)内设置有保持平衡的配重体(3)；底座(4)为铸铁件，在其光滑平整的上表面固定有两块挡板(5)，并将手臂(2)夹在中间使其只能在一个直线方向上摆动。
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