[实用新型]上下料机械手系统

摘要

一种上下料机械手系统，用于在主机两侧分别供应和取走物料板，包括：设于主机一侧的上料机械手导轨、上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘和整板器，设于主机另一侧的下料机械手导轨、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘和过渡平台，以及控制系统；上料第一机械手在取料位置和上料位置之间移动，上料第二机械手在上料倒料位置和上料位置之间移动；该下料第一机械手在所述下料位置和下料倒料位置之间移动，下料第二机械手在下料位置和放料位置之间移动；该控制系统控制各部件的动作。本实用新型提供了一种安全可靠、方便调整、结构紧凑、易于控制且实现自动化程度高的高速、高精度、高稳定的上下料机械手系统。

主权项

1、一种上下料机械手系统，用于在主机两侧分别供应和取走物料板，其特征在于，包括：设于主机一侧的上料机械手导轨、上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘和整板器，设于主机另一侧的下料机械手导轨、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘和过渡平台，以及控制系统；该上料机械手导轨自该主机由近及远依次设有上料位置、调整位置、上料倒料位置、取料位置，该上料第一机械手在所述取料位置和上料位置之间移动，该上料第二机械手在上料倒料位置和上料位置之间移动，该上料托盘对应取料位置而设置，该整板器对应于上料倒料位置而设置；该下料机械手导轨自该主机由近及远依次设有下料位置、下料倒料位置、放料位置，该下料第一机械手在所述下料位置和下料倒料位置之间移动，该下料第二机械手在下料位置和放料位置之间移动，该下料托盘对应放料位置而设置，该过渡平台对应于下料倒料位置而设置；该控制系统控制所述上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘的动作。