[实用新型]一种可直线移动的四自由度机械手有效
| 申请号： | 200820121406.5 | 申请日： | 2008-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN201309155Y | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;姚建平;陆磊 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J5/02;B25J13/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 | 代理人： | 陈 辉 |
| 地址： | 310030浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可直线移动的四自由度机械手，其特征在于：包括：一直线移动机构：所述的直线移动机构安装在桌面上；一升降机构：所述的升降机构安装在直线移动机构上；一旋转机构：所述的旋转机构安装在升降机构上；一伸缩机构：所述的伸缩机构安装在旋转机构上；一夹紧机构：所述的夹紧机构通过一连接块安装在伸缩机构上；一控制系统：其所述的限位开关、直线移动机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、夹紧机构相连，用于接收运行信号，控制各部分的时序动作。本实用新型的优点在于，美观、定位精度高、结构合理、响应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 移动 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种可直线移动的四自由度机械手，其特征在于：包括：一直线移动机构：所述的直线移动机构安装在桌面上；一升降机构：所述的升降机构安装在直线移动机构上；一旋转机构：所述的旋转机构安装在升降机构上；一伸缩机构：所述的伸缩机构安装在旋转机构上；一夹紧机构：所述的夹紧机构通过一连接块安装在伸缩机构上；一控制系统：其所述的限位开关、直线移动机构、升降机构、旋转机构、伸缩机构、夹紧机构相连，用于接收运行信号，控制各部分的时序动作。
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