[实用新型]摆动式牛体刷

摘要

本实用新型公开了一种摆动式牛体刷，旨在提供一种工作安全、控制系统简单可靠、搔痒效果好的摆动式牛体刷。包括支架、固装在支架上的横梁，摆臂、垂直安装在吊架上的可逆电机、通过驱动法兰固装在可逆电机输出轴上的刷体芯和安装刷体芯上的刷体，以及控制系统。所述摆臂的上端与横梁铰接安装，并形成上摆动副，吊架的两侧臂分别与摆臂的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架的一侧侧臂上垂直设置接近开关，与之同侧的摆臂侧臂上设置透孔，该接近开关的信号输入端与透孔相对应。本实用新型用于奶牛梳理皮毛、搔痒。

主权项

1、一种摆动式牛体刷，包括支架(10)、固装在支架(10)上的横梁(8)，摆臂(3)、垂直安装在吊架(1)上的可逆电机(2)、通过驱动法兰(11)固装在可逆电机(2)输出轴上的刷体芯(12)和安装刷体芯(12)上的刷体(13)，以及控制系统(9)，其特征在于：所述摆臂(3)的上端与横梁(8)铰接安装，并形成上摆动副，吊架(1)的两侧臂分别与摆臂(3)的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架(1)的一侧侧臂上垂直设置接近开关(14)，与之同侧的摆臂(3)侧臂上设置透孔(15)，该接近开关(14)的信号输入端与透孔(15)相对应；所述控制系统(9)由接近开关(14)、电源(24)、变压器(25)、控制器(26)、启动继电器(27)、反转继电器(28)组成，所述接近开关(14)用于向控制器(26)提供启动或停止信号，所述变压器(25)用于向控制器(26)提供电源，所述控制器(26)用于向启动继电器(27)提供启动或停止信号，当所述可逆电机(2)超负荷运转时，所述控制器(26)用于向反转继电器(28)提供反转信号，使所述可逆电机(2)反向旋转；其中，所述变压器(25)与电源(24)连接，该变压器(25)的输出端与所述控制器(26)的输入接口连接，所述接近开关(14)与所述控制器(26)的输入接口连接，所述控制器(26)的输出接口分别与启动继电器(27)和反转继电器(28)的输入端连接，所述启动继电器(27)和反转继电器(28)的输出端分别与所述可逆电机(2)的输入端连接。