[实用新型]一种基线长度自动调节的双目立体摄像机无效
| 申请号： | 200820080261.9 | 申请日： | 2008-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN201188667Y | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 于乃功;秦永钢;阮晓钢;孙亮;龚道雄;王胜 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | H04N13/02 | 分类号： | H04N13/02;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种基线长度自动调节的双目立体摄像机，用于机器人导航、三维重建等，属于机器视觉领域。它包括立体成像部分、立体视觉信息处理部分和电机传动部分。立体成像部分包括两个CCD图像传感器，两个CCD图像传感器安装在两根平行滑竿上，其中的一个CCD图像传感器与电机传动部分相连，受其引导可以在支架上沿滑竿滑动，另一个CCD图像传感器与滑竿固定连接。立体视觉信息处理部分为一块嵌入式图像处理器，与两个CCD图像传感器相连，嵌入式图像处理器与电机传动部分相连。相对基线长度固定的双目摄像机，本实用新型增加了一个基线长度调节的自由度，可以在使用过程中变换基线的长度，以满足匹配或者跟踪等不同任务的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基线 长度 自动 调节 双目 立体 摄像机 | ||
【主权项】：
1、一种基线长度自动调节的双目立体摄像机，包括有立体成像部分(2)，所述的立体成像部分(2)包括有两个CCD图像传感器(5)；其特征在于：还包括有立体视觉信息处理部分(1)和电机传动部分(3)；其中：所述的立体视觉信息处理部分(1)为一块嵌入式图像处理器，与两个CCD图像传感器(5)相连，接收来自两个CCD图像传感器(5)的图像信息并进行处理，两个CCD图像传感器(5)安装在支架(4)上的两根平行滑竿上，其中的一个CCD图像传感器(5)与电机传动部分(3)相连，受其引导可在支架(4)上沿滑竿滑动，另一个CCD图像传感器(5)与滑竿固定连接；电机传动部分(3)与嵌入式图像处理器相连；
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