[实用新型]TFT－LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人有效
| 申请号： | 200820076230.6 | 申请日： | 2008-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN201154479Y | 公开（公告）日： | 2008-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杜战雄;齐彦民 | 申请（专利权）人： | 河北东旭机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 050021*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及TFT－LCD液晶玻璃基板、面板生产和加工运输领域，具体为一种TFT－LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人。本实用新型包括机器人主体架、机器人垂直升降移载总成、机器人水平移载总成及机器人手臂而构成。本实用新型根据现有的需求状况设计，解决人员消耗大、外观精度不良、初期投资巨大、制作维护维修周期长等问题，并且切实达到国产化、量身订做、低成本、高效益。 | ||
| 搜索关键词： | tft lcd 玻璃 生产 线上 专用 间隔 机器人 | ||
【主权项】：
1、TFT-LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人，其特征在于：该专用机器人包括机器人主体架(1)、机器人垂直升降移载总成(2)、机器人水平移载总成(3)及机器人手臂(4)而构成；其中机器人垂直升降移载总成(2)包括装在主体架(1)上的固定支撑机构(21)、装配在固定支撑机构(21)上的垂直移动移载机构(22)以及配套设置在固定支撑机构(21)上的调控垂直移动移载机构(22)的垂直伺服电机机构(23)；机器人水平移载总成(3)装配在机器人垂直升降移载总成(2)上端，包括装配在垂直移动移载机构(22)上的固定支撑机构(31)、装配在固定支撑机构(31)上的水平移动移载部机构(32)以及配套设置的水平伺服电机机构(33)；机器人手臂(4)装配在水平移动移载部机构(32)上包括手臂主体架(41)和配套装配在手臂主体架(41)上的纸吸附装置(42)以及吸附装置(42)的驱动装置(43)。
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