[实用新型]自动卷盘上料机

摘要

本实用新型公开了一种自动卷盘上料机，包括卷盘自动装、卸装置和编带自动插入装置。其中，所述卷盘自动装、卸装置包括一个圆柱体结构的料笼和一个与手臂摆动气缸的杆头连接的可以旋转的机械手臂；料笼用于存放卷盘，其外圆柱壁与料笼摆动气缸的杆头连接，可以旋转；机械手臂可以将料笼内的卷盘自动取出并自动安装到电机的转头上。所述编带自动插入装置包括卷盘张开装置和精密编带引导装置；卷盘张开装置的锥形卷盘张开头将卷盘的法兰边缘张开，精密编带引导装置的精密导向块将编带导入卷盘的卷绕口。利用本实用新型实现了卷盘装、卸和编带插入的自动化运行和管理，省时、省力、高效、准确。

主权项

1、一种自动卷盘上料机，其所有气缸的进气管均与气压机的出气管连接，其所有气缸的控制信号输入端均分别与中央控制器的各控制信号输出端对应连接，其特征在于：包括卷盘自动装、卸装置和编带自动插入装置；其中，所述卷盘自动装、卸装置为：包括一个料笼和一个机械手臂；所述料笼为一端开口的圆柱体结构，在料笼的底部中心位置安装有与料笼的轴向方向同向的圆柱形中心杆，在料笼底部的圆柱形中心杆的旁边安装有与圆柱形中心杆平行的圆柱形定位杆，圆柱形中心杆和圆柱形定位杆分别与卷盘的中心孔和定位孔相对应，圆柱形中心杆和圆柱形定位杆的另一端均位于料笼的端口处，在料笼端口的圆周上安装有至少一个直线气缸，直线气缸的杆头向内伸出且与料笼的轴向方向垂直，料笼的外圆柱壁与料笼摆动气缸的杆头连接；所述机械手臂与手臂摆动气缸的杆头连接，所述机械手臂上设置有与料笼的圆柱形中心杆和圆柱形定位杆相对应的中心圆柱头和定位圆柱头，中心圆柱头和定位圆柱头的底端均与手爪推动气缸的杆头连接，在中心圆柱头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘推动气缸，运行手臂摆动气缸，可使机械手臂的中心圆柱头、定位圆柱头分别与料笼的圆柱形中心杆、圆柱形定位杆直线对接，也可使机械手臂的中心圆柱头与电机转头直线对接；在电机转头的旁边安装有轴向方向相同的卷盘下料气缸；所述编带自动插入装置为：包括卷盘张开装置和精密编带引导装置；其中，所述卷盘张开装置为：在安装在电机轴头上的卷盘外圆周的旁边安装有锥形卷盘张开头，锥形卷盘张开头的轴向方向位于卷盘所在的平面内，锥形卷盘张开头的尾端与卷盘张开气缸的杆头连接；所述精密编带引导装置为：双联气缸的杆头与导向块连接，在导向块的另一对边处安装有精密导向块，在精密导向块内设置有前小后大的楔形编带导向槽，精密导向块的后端与导向推动气缸的杆头连接，精密导向块的一个侧边位于导向滑轨内，精密导向块在向前推动后，其前端口可与卷盘的卷绕口紧密连接，在卷盘的卷绕口旁边安装有用于感应编带的“U”形传感器，“U”形传感器的信号输出端与中央控制器的对应信号输入端连接。