[实用新型]具有双层夹臂的机械手有效
| 申请号： | 200820054296.5 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN201257669Y | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 邱永谋;刘振;唐岳 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 双层 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座(1)、主动夹臂(3)、从动夹臂(4)、摆杆(7)、凸轮(10)以及夹持弹簧(2)，所述主动夹臂(3)和从动夹臂(4)分别通过主动夹臂轴(5)和从动夹臂轴(6)固定于夹臂座(1)上，主动夹臂(3)通过传动件与从动夹臂(4)相连，摆杆(7)的一端与主动夹臂轴(5)相连，另一端与凸轮(10)接触配合，其特征在于：所述主动夹臂轴(5)上与主动夹臂(3)同轴装设有第一夹臂(8)，所述从动夹臂轴(6)上与从动夹臂(4)同轴装设有第二夹臂(9)，第一夹臂(8)通过传动件与第二夹臂(9)相连。
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