[实用新型]弹跳机器人的弹跳机构

摘要

本实用新型公开了一种弹跳机器人的弹跳机构，由弹性组件和固定组件组成，弹性组件包括弹性钢片和弹性接触球，弹性接触球固定于弹性钢片的下侧，固定组件包括传动机构、导向滑轮机构、钢丝绳和外壳，传动机构包括舵机、相互啮合的不完全齿轮和齿轮、传动轴以及绞盘，舵机通过舵机固定板固定于外壳的内侧，不完全齿轮固定于舵机的输出转轴上，齿轮固定于传动轴上，绞盘通过紧固螺母固定于传动轴上且位于齿轮的一侧，导向滑轮机构包括滑轮、轴、固定板、弹性挡圈，导向滑轮机构通过其固定板固定于外壳的内侧，滑轮的轴向位置由轴的轴肩与弹性挡圈固定，所述钢丝绳的一端与绞盘相连，另一端与弹性钢片相连，且钢丝绳位于滑轮的轮槽之中。

主权项

1、一种弹跳机器人的弹跳机构，由弹性组件(1)和固定组件(2)组成，弹性组件(1)包括弹性钢片(101)和弹性接触球(102)，弹性接触球(102)固定于弹性钢片(101)的下侧，其特征在于固定组件(2)包括传动机构(203)、导向滑轮机构(204)、钢丝绳(205)和外壳(206)，传动机构包括舵机(2031)、相互啮合的不完全齿轮(2033)和齿轮(2034)、传动轴(2035)以及绞盘(2036)，舵机(2031)通过舵机固定板(2032)固定于外壳(206)的内侧(261)，不完全齿轮(2033)固定于舵机(2031)的输出转轴上，齿轮(2034)固定于传动轴(2035)上，绞盘(2036)通过紧固螺母(2037)固定于传动轴(2035)上且位于齿轮(2034)的一侧，导向滑轮机构(204)包括滑轮(2041)、轴(2042)、固定板(2043)、弹性挡圈(2044)，导向滑轮机构(204)通过其固定板(2043)固定于外壳(206)的内侧(261)，滑轮(2041)的轴向位置由轴(2042)的轴肩与弹性挡圈(2045)固定，所述钢丝绳(205)的一端与绞盘(2036)相连，另一端与弹性钢片(101)相连，且钢丝绳(205)位于滑轮(2041)的轮槽之中。