[发明专利]中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法

摘要

一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，包括以下步骤：步骤一建立切换规则，采用规则推理方法判别工况及进行控制切换；步骤二设计温度与负荷协调控制，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值y_sp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)；步骤五基于规则推理的切换控制。本发明的优点在于：实现了磨机负荷的自动控制，并且不会发生‘包球’故障和‘饱磨’故障，提高了控制可靠性；减少了操作人员的工作量，方法有助于实现磨机负荷的优化控制和优化运行。

主权项

1. 一种中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法，该方法基于磨煤机系统硬件平台，其特征在于包括以下步骤：步骤一建立切换规则，包括工况识别和控制切换，采用规则推理方法判别钢球磨煤机处于低温工况S1控制切换到协调控制c1，正常工况S2切换到PI负荷控制C2，过负荷工况S3切换到过负荷控制C3；步骤二设计温度与负荷协调控制，以磨音y(t)和钢球磨煤机出口温度T(t)为输出量，通过采用基于PI的负荷与温度的协调控制算法，调整给煤量u(t)，协调控制磨音y(t)与磨机出口温度T(t)；步骤三设计PI负荷控制，以磨音y(t)为输出量，采用PI控制算法产生控制量u(t)，使磨音y(t)跟踪设定值ysp；步骤四设计基于规则推理的过负荷控制，根据负荷工况L，通过基于规则推理给出给煤量的调整量Δu(t)，使系统远离过负荷工况，将y(t)控制在ymin≤y(t)≤ysp范围内；步骤五基于规则推理的切换控制。