[发明专利]三轴六自由度振动试验装置

摘要

一种三轴六自由度振动试验装置，包括一个试件工作台，以试件工作台的重心为坐标原点，在水平X轴方向上设置第一振动发生器，与试件工作台间经第一球形连接器连接；在水平Y轴方向上并列设置第二振动发生器和第三振动发生器，第二振动发生器的振动体与试件工作台间经第二球形连接器连接，第三振动发生器的振动体与试件工作台间经第三球形连接器连接；在Z轴方向上并列设置第四振动发生器和第五振动发生器，第四振动发生器的振动体与试件工作台底面间经第四球形连接器连接，第五振动发生器的振动体与试件工作台底面间经第五球形连接器连接。本发明能模拟出真实环境下X、Y、Z三轴六自由度复合振动环境，更准确复现真实工况，最接近自然真实的环境，大幅提升振动试验结果的准确性。

主权项

1、一种三轴六自由度振动试验装置，包括一个试件工作台(1)，其特征在于：以试件工作台(1)的重心为坐标原点，在水平X轴方向上设置第一振动发生器(2)，该台振动发生器的振动体与试件工作台(1)间经第一球形连接器(3)连接；在水平Y轴方向上并列设置第二振动发生器(4)和第三振动发生器(5)，这两台振动发生器以Y轴对称，而且两者的中轴线布置在过原点的同一水平面内，第二振动发生器(4)的振动体与试件工作台(1)间经第二球形连接器(6)连接，第三振动发生器(5)的振动体与试件工作台(1)间经第三球形连接器(7)连接；在Z轴方向上并列设置第四振动发生器(8)和第五振动发生器(9)，这两台振动发生器分别位于X轴和Y轴分割的两个对角象限内，而且两者的中轴线以Z轴对称，第四振动发生器(8)的振动体与试件工作台(1)底面间经第四球形连接器(10)连接，第五振动发生器(9)的振动体与试件工作台(1)底面间经第五球形连接器(11)连接；所述每个球形连接器均由第一球座(12)、第一球头(13)、连接轴(14)、第二球头(15)和第二球座(16)组成，第一球头(13)和第二球头(15)分别固定在连接轴(14)两端，且球头上均设有凸球面(17)，第一球座(12)和第二球座(16)上均设有凹球面(18)，第一球头(13)的凸球面(17)与第一球座(12)的凹球面(18)配合连接，第二球头(15)的凸球面(17)与第二球座(12)的凹球面(18)配合连接；所述球形连接器中，两球心之间的最大偏心距应大于振动发生器最大振幅的一半；所述第一球座(12)和第二球座(16)两者中，一个与试件工作台(1)固定连接，另一个与振动发生器的振动体固定连接。