[发明专利]减振定位控制方法及装置有效
| 申请号： | 200810096765.4 | 申请日： | 2008-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN101334674A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 铃木俊太郎;袖子田志保 | 申请（专利权）人： | 株式会社IHI |
| 主分类号： | G05D19/00 | 分类号： | G05D19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;刘宗杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种在加速及减速时抑制产生振摆和弹性变形的移动体的振动，并进行位置确定的减振定位控制方法及装置。将移动体的振动用单自由度的弹簧－质点系模型化，求出模型的固有周期T，将加速及减速时的加速度曲线设为含有恒定急拉的增速及减速的梯形曲线，并将各恒定急拉时间设为固有周期的整数倍。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在加速及减速时抑制产生振摆和弹性变形的移动体的振动，并进行位置确定的减振定位控制方法，其特征在于，将所述移动体的振动用单自由度的弹簧-质点系模型化，求出所述模型的固有周期，将加速及减速时的加速度曲线设为含有恒定急拉的增速及减速的梯形曲线，并将各恒定急拉时间设为固有周期的整数倍。
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