[发明专利]基于视觉的导航和制导系统有效
| 申请号： | 200810095196.1 | 申请日： | 2008-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN101281644A | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | S·甘古利;K·克里什纳斯瓦米 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;王小衡 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及基于视觉的导航和制导系统。一种利用基于视觉的导航和制导系统来控制自动车辆的方法。该方法包括以预定的帧速率捕获图像帧。检测在每个图像帧中限定边缘的像点。在每一图像帧中使用像点来定位确定的边缘。动态地预测在随后图像帧中限定边缘的像点的位置。使用限定边缘的像点的位置的预测在随后图像帧中缩小边缘的搜索区域。确定在随后图像帧中的确定的边缘之间的偏移距离，以及至少部分地基于在随后的图像帧中的确定的边缘之间的确定的偏移距离来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 导航 制导 系统 | ||
【主权项】：
1、一种控制自动车辆的方法(500)，该方法包含：以预定帧速率捕获图像帧(501，520)；检测在每个图像帧中限定边缘的像点(506)；在每一图像帧中融合像点以定位确定的边缘(512)；动态地预测在随后图像帧中限定边缘的像点的位置(510)；使用限定边缘的像点的位置的预测来在随后图像帧中缩窄边缘的搜索区域(506)；确定在随后图像帧中的确定的边缘之间的偏移距离(514)；以及至少部分地基于在随后的图像帧中的确定的边缘之间的确定的偏移距离来控制车辆(516)。
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