[发明专利]板材搬出装置及板材搬出方法

摘要

一种板材搬出装置，可将由板材加工机从原料板材切取的多个制品板材高效地向板材加工机外的板材搬出部搬出，具有：轨道(11、12)，设置在板材加工机(1)和板材搬出部(3)的上方之间；可移动的托盘部件(15)，可收纳多个上述制品板材(W2)；和2台移动体(13、14)，分别具有可选择性地保持上述制品板材和托盘部件的保持部件(20)，并可沿上述轨道相互独立地移动。使一台移动体(13)通过保持部件保持托盘部件，而在规定的制品接收位置(P2)待机。使另一台移动体将由板材加工机切取的制品板材收纳到在上述制品接收位置(P2)为待机状态的托盘部件中。使上述一台移动体向板材搬出部搬出收纳有制品板材的托盘部件。

主权项

1、一种板材搬出装置，将由板材加工机从原料板材切取的制品板材从板材加工机上的制品切取位置搬出到板材加工机外的板材搬出部，其特征在于，具有：轨道，设置在上述板材加工机和上述板材搬出部的上方之间；可移动的托盘部件，可收纳多个上述制品板材；2台移动体，分别具有可选择性地保持上述制品板材和托盘部件的保持部件，并可沿上述轨道相互独立地移动；和搬送控制单元，控制上述各移动体；该搬送控制单元进行如下控制：托盘部件待机控制，使一台移动体通过上述保持部件保持上述托盘部件，并使其在上述制品切取位置附近的规定的制品接收位置待机；多个制品板材收纳控制，使另一台移动体通过上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收纳到在上述制品接收位置为待机状态的托盘部件中，并多次重复该从保持制品到收纳到托盘部件的动作；和托盘部件搬出控制，在该多个制品板材收纳控制之后，使上述一台移动体将在上述制品接收位置待机的托盘部件向上述板材搬出部搬出。