[发明专利]介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法有效
申请号: | 200810064315.7 | 申请日: | 2008-04-16 |
公开(公告)号: | CN101252328A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 冷劲松;刘彦菊;张震;刘立武;施亮;邓刚 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02N1/00 | 分类号: | H02N1/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 刘同恩 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法,它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极的介电弹性体薄膜顺次折叠为长方体形状。本发明的方法将7~15份的硅橡胶原胶、0.3~1.6份的催化剂和>0~5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40~400转/分钟的速度常温下搅拌3~5分钟,固化16~48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。 | ||
搜索关键词: | 弹性体 折叠 驱动器 及其 制作方法 | ||
【主权项】:
1、一种介电弹性体折叠形驱动器,它由介电弹性体薄膜(1)、第一柔性电极(2)、第二柔性电极(3)、第一铝箔(4)和第二铝箔(5)组成,其特征在于:在介电弹性体薄膜(1)的一侧表面涂覆第一柔性电极(2),在介电弹性体薄膜(1)的另一侧表面涂覆第二柔性电极(3),带有第一柔性电极(2)和第二柔性电极(3)的介电弹性体薄膜(1)顺次折叠为长方体形状,第一铝箔(4)与第二柔性电极(3)相连接,第二铝箔(5)与第一柔性电极(2)相连接。
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