[发明专利]伸缩连杆锁定机构无效
申请号: | 200810064202.7 | 申请日: | 2008-03-31 |
公开(公告)号: | CN101251136A | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 邓宗全;罗阿妮;刘荣强;郭宏伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16B1/00 | 分类号: | F16B1/00;H01Q3/01 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 毕志铭 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 伸缩连杆锁定机构,它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起,所述定位件(3)上的四个悬臂(3-2)分别与四个锁块(9)连接,四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接,四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接,在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12),在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 连杆 锁定 机构 | ||
【主权项】:
1. 一种伸缩连杆锁定机构,它由驱动件(2)、定位件(3)、四个直线滑轨(8)、连杆结构总成(10)组成,其特征在于所述驱动件(2)和定位件(3)是伸展臂的最后一个单元做成双层结构,所述连杆结构总成(10)由四个锁块(9)、四个伸缩连杆(14)、连接件(11)组成,所述驱动件(2)、定位件(3)和连接件(11)沿轴向依次平行设置在装载筒(1)内,所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起,所述定位件(3)上的四个悬臂(3-2)分别与四个锁块(9)连接,四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接,四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接,在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12),在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13),所述定位孔(13)位于挡台(12)的内端。
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