[发明专利]基于谐波减速器的机器人关节无效
| 申请号： | 200810064201.2 | 申请日： | 2008-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN101264603A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王刚;季宝锋;陈东良;刘德峰;邓辉峰;王立权;陈曦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16H57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于谐波减速器的机器人关节。其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构；所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮组成的；所述的传动机构包括两部分，一部分是与谐波减速器的固定钢轮相固联的壳体，另一部分是与谐波减速器的旋转钢轮相固联的端盖，壳体与端盖之间设置有轴承。本发明具有传动比大、可靠性高、结构紧凑的优点。它可以替换现有机器人的关节，并且随着谐波减速器的尺寸不断减小，这种新型传动方式更适合应用在微小型机器人的关节传动中，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 谐波 减速器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
1. 一种基于谐波减速器的机器人关节，其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构；所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮组成的；其特征是：所述的传动机构包括两部分，一部分是与谐波减速器的固定钢轮相固联的壳体，另一部分是与谐波减速器的旋转钢轮相固联的端盖，壳体与端盖之间设置有轴承。
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