[发明专利]一种用于水下机器人的通信转发系统有效
申请号: | 200810064110.9 | 申请日: | 2008-03-13 |
公开(公告)号: | CN101247184A | 公开(公告)日: | 2008-08-20 |
发明(设计)人: | 卞红雨;乔钢;张志刚;徐小卡;费凡 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H04B13/02 | 分类号: | H04B13/02;H04L29/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种用于水下机器人的通信转发系统。系统以水下机器人为工作载体,其组成包括:电子耐压舱(1)、收发合置换能器(9)、连接电子耐压舱(1)与收发合置换能器(9)的水密电缆(11)和连接电子耐压舱(1)与水下机器人(10)的水密电缆(12)。本发明系统集成度高、性能可靠、低功耗实时运行,能够为智能水下机器人提供无缆移动通信服务、为其他水下通信节点提供信息的转发服务,可以在远距离完成高可靠性低速通信传输,在近距离完成大量多媒体数据处理与高速传输,并且系统嵌入实时操作系统,实现本系统的智能任务调度及与水下机器人的系统对接。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 机器人 通信 转发 系统 | ||
【主权项】:
1、一种用于水下机器人的通信转发系统,其特征是:系统以水下机器人为工作载体,其组成包括:电子耐压舱(1)、收发合置换能器(9)、连接电子耐压舱(1)与收发合置换能器(9)的水密电缆(11)和连接电子耐压舱(1)与水下机器人(10)的水密电缆(12)。
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