[发明专利]成形机的链式联合运动机构

摘要

本发明公开了一种成形机的链式联合运动机构。小车横跨在横梁上，横梁前面装有联轴垂向主动链轮和张紧机构，横梁后面装有联轴水平同步带系统，使小车能沿横梁移动。辅助链轮箱上部与小车固联，其下部设有四个链轮，其内装有升降小车。升降小车相对辅助链轮箱能作上下移动，其上、下部设有链轮。升降链条一端与张紧机构联接，经辅助链轮箱的第一链轮、升降小车的第一链轮、辅助链轮箱的第二链轮、联轴垂向主动链轮、辅助链轮箱的第三链轮、升降小车的第二链轮、辅助链轮箱的第四链轮后，再与张紧机构联接，缠绕成“十”字外轮廓形。本机构优化了正交运动机构的结构布局，减轻了系统能耗，使成形机的结构更加简单可靠，便于使用和维护。

主权项

1、一种成形机的链式联合运动机构，其特征在于：平移小车(6)横跨在横梁(1)上，平移小车(6)下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车(6)沿横梁(1)作水平移动；在横梁(1)的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮(2)和链条的张紧机构(7)，联轴垂向主动链轮(2)和链条的张紧机构(7)间，装有辅助链轮箱(4)；辅助链轮箱(4)上部与平移小车(6)固定联接，辅助链轮箱(4)下部设置有正方形分布的四个链轮，辅助链轮箱(4)的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱(4)内装有升降小车(5)，升降小车(5)的上部和下部分别设置有链轮，升降小车(5)前后两个侧面分别安装有导轨，确保升降小车(5)沿设置在辅助链轮箱(4)内的导向轮作上下移动；升降链条(3)的一端与张紧机构(7)的一端连接后，经辅助链轮箱(4)的第一链轮(4.1)、升降小车(5)的第一链轮(5.1)、辅助链轮箱(4)的第二链轮(4.2)、联轴垂向主动链轮(2)、辅助链轮箱(4)的第三链轮(4.3)、升降小车(5)的第二链轮(5.2)、辅助链轮箱(4)的第四链轮(4.4)后与张紧机构(7)的另一端连接，缠绕成“十”字外轮廓形；在横梁(1)的后面的两侧分别安装联轴水平主动同步带轮(8)和被动同步带轮(10)，同步带(9)的一端与平移小车(6)下部相联接，同步带(9)经联轴水平同步带轮(8)和被动同步带轮(10)，最后再与平移小车(6)下部相联接。