[发明专利]一种调节器及其控制输出平滑切换过渡的方法

摘要

本发明涉及一种调节器及其控制输出平滑切换过渡的方法，该调节器包括：A/D采样单元，用于获取外部控制信号和测量输入信号，并将其发送到数字信号处理单元；用于存储控制方式标志位数据和期望控制值的存储单元；数字信号处理单元，用于求出调节器控制信号，并发送到切换单元，根据存储控制方式标志位数据输出切换控制信号到切换单元；切换单元，接收外部控制设备输出的外部控制信号，用于根据切换控制信号选通调节器控制信号和外部控制信号中的一路，将选通的一路信号输出到被控设备，该方法实现了在模式切换时的控制信号输出分若干次平滑过渡。本发明可以实现冗余控制和偏置控制，且避免了信号切换时对后备控制设备的冲击。

主权项

1.一种调节器，其特征在于，该调节器包括：A/D采样单元，分别与前端控制设备和被控设备连接，用于获取前端控制设备输出的外部控制信号和被控设备输出的测量输入信号并进行模数转换，转换后将其发送到数字信号处理单元；存储单元，用于存储控制方式标志位数据和期望控制值；数字信号处理单元，分别与存储单元和A/D采样单元连接，用于根据所述测量输入信号和期望控制值的差值得到调节器控制信号，将所述调节器控制信号发送切换单元，并根据存储器内的控制方式标志位数据输出切换控制信号到切换单元；切换单元，与外部控制设备连接，接收其输出的外部控制信号，用于根据所述切换控制信号选通所述调节器控制信号和外部控制信号中的一路，将选通的一路信号输出到被控设备进行控制。