[发明专利]马鞍型并联跟踪台无效
| 申请号： | 200810052641.6 | 申请日： | 2008-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN101255943A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王向军;刘峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | F16M11/00 | 分类号： | F16M11/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现多自由度转向的活动平台。马鞍型并联跟踪台，具有定、动平台、驱动杆、直线导轨、万向节等组成。定平台和动平台之间用四个驱动杆呈马鞍型并联支撑，每个驱动杆的两端用球铰链分别与定、动平台连接。直线导轨由导向杆和外套两部分组成，直线导轨中的导向杆顶端与万向节固定连接，直线导轨的外套与定平台固定。万向节的上端和直线导轨外套的下端分别位于动平台铰点矩形和定平台铰点矩形的几何中心位置，万向节交叉十字轴的方向分别与动平台铰点矩形的长、短边同向且平行。定平台的下端与转台同轴连接，实现方位旋转。本发明的优点在于，跟踪台采用马鞍型并联支撑，运动自由度多、承载量大、易于实现跟踪台的大型化和小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 马鞍 并联 跟踪 | ||
【主权项】：
1.马鞍型并联跟踪台，具有定平台(1)、动平台(2)、驱动杆(3)、直线导轨(4)、万向节(5)和转台(6)，其特征在于定平台(1)和动平台(2)之间用四个驱动杆(3-1～3-4)呈马鞍型并联支撑，每个驱动杆的两端用球铰链分别与定平台(1)和动平台(2)连接，直线导轨(4)由导向杆和外套两部分组成，直线导轨(4)中的导向杆(7)顶端与万向节(5)固定连接，直线导轨(4)的外套与定平台(1)固定，万向节(5)的上端和直线导轨外套的下端分别位于动平台铰点矩形和定平台铰点矩形的几何中心位置，万向节交叉十字轴(8)的方向分别与动平台(2)铰点矩形的长边(a)和短边(b)同向且平行，定平台(1)的下端与转台(6)同轴连接，实现方位旋转。
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