[发明专利]水敷法电缆敷设机器人推进机构有效
| 申请号： | 200810042779.8 | 申请日： | 2008-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN101352853A | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴钰屾;付庄;赵言正;郭阿茹;姜长青 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;北京优通泰达电气新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/08;H02G1/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人技术应用领域的水敷法电缆敷设机器人推进机构，包括：压紧机构、两个推进箱、上下连接机构、管道对接机构、底部支撑机构，其中：压紧机构通过上下连接机构与两个推进箱连接，两个推进箱关于电缆中心线对称放置组成V形空间，并分别位于电缆两侧的下方，压紧机构位于电缆的上方，并通过上下移动压紧电缆，管道对接机构设置在底部支撑机构的一端，并和前述V形空间的端口相配，压紧机构、上下连接机构、管道对接机构都固定在底部支撑机构之上。本发明能源利用效率高，能够敷设的电缆范围更大，操作简易方便。 | ||
| 搜索关键词： | 水敷法 电缆 敷设 机器人 推进 机构 | ||
【主权项】：
1、一种水敷法电缆敷设机器人推进机构，其特征在于，包括：压紧机构、两个推进箱、上下连接机构、管道对接机构、底部支撑机构，其中：压紧机构通过上下连接机构与两个推进箱连接，两个推进箱关于电缆中心线对称放置组成V形空间，并分别位于电缆两侧的下方，压紧机构位于电缆的上方，并通过上下移动压紧电缆，管道对接机构设置在底部支撑机构的一端，并和前述V形空间的端口相配，压紧机构、上下连接机构、管道对接机构都固定在底部支撑机构之上。
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