[发明专利]剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法无效
| 申请号： | 200810037334.0 | 申请日： | 2008-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN101298715A | 公开（公告）日： | 2008-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周其洪;何永义;陈荣莲;刘博;苏瑜;李一青;刘胜 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海泉创机电技术有限公司 |
| 主分类号： | D03D47/40 | 分类号： | D03D47/40;D03D51/00;D03D51/12 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法。它是由织机主轴传动的编码器的输出信号输入到绞边控制器，使绞边控制器能实时获得织机主轴的角度信号，绞边控制器根据织机主轴的实际角度，输出信号来控制电子绞边的执行机构随动，完成绞边工作。本发明提高了绞边的控制精度，使织机绞边动作在快车和慢车时都和织机主轴的动作同步，避免绞边经纱会被剑头割断或不能正常锁住纬纱。 | ||
| 搜索关键词： | 织机 电子 数字化 精密 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种剑杆织机电子绞边的数字化精密跟随控制方法，其特征在于由织机主轴传动的编码器(1)的输出信号到绞边控制器(2)中，使绞边控制器(2)实时获得织机主轴的角度信号，绞边控制器(2)根据织机主轴的实际角度，输出信号来控制电子绞边电机(3)的执行机构随动，完成绞边工作，具体工作步骤如下：①绞边控制器(2)不停地检测编码器(1)的信号，实时得到织机的主轴角度位置。②判断编码器(1)的角度是否在织机的绞边的运行角度内。③如在运动角度内，判断编码器(1)的角度是否有变化。④如有变化，绞边控制器(2)就发给电子绞边电机(3)发若干个脉冲，控制电子绞边电机朝前或朝后走相应的距离。
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