[发明专利]小型无人飞行器舵机控制装置有效
| 申请号： | 200810032398.1 | 申请日： | 2008-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN101239655A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;罗均;龚振邦;高同跃 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18;A63H27/20;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人飞行器舵机控制装置。其电路机构是单片机与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，单片机采用串行外围设备接口SPI或通用异步收发器UART连接上位机，CPLD与接收机相连，CPLD输出的舵机控制信号经过低通滤波器接入舵机。本发明降低了系统的设计复杂性，使系统的后期修改性能得到增强。不需要修改系统的硬件，只需要修改系统的软件就可以达到修改系统的目的。本发明采用模块化设计，可靠性高，装置调试简单，成本也很低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 无人 飞行器 舵机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人飞行器舵机控制装置，包括一个复杂可编程逻辑器件CPLD(8)和一个单片机(1)，其特征在于CPLD(8)与接收机(5)的舵机控制信号(13)输入通道和切换控制方式信号(14)输入通道相连；CPLD(8)输出的舵机控制信号(16)经过低通滤波器(7)后得到舵机控制信号(15)接入舵机(6)；CPLD(8)输出舵机控制信号(12)的端口和输出模式切换信号(11)的端口连接单片机(1)的信号采样端口；单片机(1)有六路脉宽舵机控制信号(10)输出通道端口与CPLD(8)相连；CPLD(8)采用有源晶振(4)，并输出时钟信号(9)作为单片机(1)的时钟信号；装置还有数据通讯串行口(2)和程序写入口(3)引出。
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