[发明专利]交流伺服系统的转动惯量辨识方法无效
| 申请号： | 200810018783.0 | 申请日： | 2008-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN101231207A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓伟;易健 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10;G05B11/32 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人： | 黄明哲 |
| 地址： | 211100江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 交流伺服系统的转动惯量辨识方法，将负载惯量与电机的转子惯量看做一个整体惯量，伺服系统进行加减速运动，得出此段时间内的系统输出转矩和电机平均转速，由系统输出转矩得到伺服系统平均转矩，再根据电机平均转速、伺服系统平均转矩和系统加减速运行的总时间，得到所述整体惯量的值，即辨识出交流伺服系统的转动惯量。本发明不需要单独辨识负载惯量或负载转矩来辨识系统转动惯量，而是将负载惯量与电机转动惯量看作一个量，结合系统的输出转矩，实现系统转动惯量的辨识，此方法实现简单，使用方便，辨识出的惯量精确度较高，该方法可以用于永磁同步伺服电机的伺服系统惯量检测。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 伺服系统 转动惯量 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.交流伺服系统的转动惯量辨识方法，其特征是将负载惯量与电机的转子惯量看做一个整体惯量，伺服系统进行加减速运动，得出此段时间内的系统输出转矩和电机平均转速，由系统输出转矩得到伺服系统平均转矩，再根据电机平均转速、伺服系统平均转矩和系统加减速运行的总时间，得到所述整体惯量的值，即辨识出交流伺服系统的转动惯量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京埃斯顿自动控制技术有限公司，未经南京埃斯顿自动控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810018783.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防爆电动葫芦用安全制动器
- 下一篇：一种三层式卧舱
