[发明专利]一种挖掘机模拟操作培训系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机模拟操作培训装置，隶属模拟系统。包括模拟操作部件、传感系统或开关、可编程控制器、图像显示系统。各传感器或开关通过数据线与单片机连接，将信号传输给单片机，单片机通过数据接口与可编程控制器连接，可编程控制器通过数据线与显示系统连接。操作台操作部件的动作通过传感器或开关收集信号后，经信号数据线传递给单片机，单片机处理数据后通过数据接口输入可编程控制器，可编程控制器经过信号处理后通过显示系统将操作动作显示在屏幕上。优点：可以模拟挖掘机的各种作业课题；逼真的工作环境、场地及任务；增加学员的训练时间，降低培训风险；在提高培训机构教学质量的同时降低培训成本。

主权项

1.一种挖掘机模拟操作培训系统，其特征在于包括：模拟挖掘机操作各动作的模拟操作台；采集模拟挖掘机操作各动作信号并传输给一级信号处理单片机的传感系统或开关；用于将模拟挖掘机操作各动作信号进行一级信号处理的单片机；用于二级信号处理的可编程控制器；显示模拟工作环境图形的图像显示系统；模拟操作台上具有与真实挖掘机操作部件相同的模拟操作部件，具体包括工作台(9)，安装在工作台(9)上的左操作手柄(5)、右操作手柄(10)、右行走操作杆(13)、左行走操作杆(14)；左操作手柄(5)和右操作手柄(10)上均有万向节(6)，万向节(6)上装有传感系统或开关(15)；左行走操作杆(14)与左行走踏板(11)通过传感系统或开关(15)连接，右行走操作杆(13)与右行走踏板(12)通过传感系统或开关(15)连接；与左操纵手柄(5)相连的传感系统或开关(15)通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断左操纵手柄的前后左右动作方向；与右操纵手柄(10)相连的传感系统或开关(15)通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断右操纵手柄的前后左右动作方向；在左行走操作杆(14)前后设置传感系统或开关(15)，通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断左行走操作杆的动作方向；在右行走操作杆(13)前后设置传感系统或开关(15)，通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断右行走操作杆的动作方向。