[发明专利]一种能够单向弯曲的微型扑翼机的扑翼无效
申请号: | 200810017363.0 | 申请日: | 2008-01-22 |
公开(公告)号: | CN101492094A | 公开(公告)日: | 2009-07-29 |
发明(设计)人: | 叶正寅;武洁;张伟伟 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 慕安荣 |
地址: | 710072陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明是一种能够单向弯曲的微型扑翼,由展向梁(3)和支撑筋(6)构成扑翼的骨架与机身(5)连接。展向梁中部被断开为两段,并在展向梁断开处的下表面固定有可弯曲但不可拉伸的连接片(4),在该处上表面固定有可伸缩的弹性材料(2),并且该弹性材料的两端固定在展向梁的上表面。当扑翼向上扑时,展向梁承受向上的弯矩,由于在展向梁的下表面固定有可弯曲但不可伸缩的连接片,展向梁呈刚性,扑翼全部打开,整体向上扑动;当扑翼向下扑时,展向梁承受向下的弯矩,由于在展向梁的上表面固定有可伸缩的弹性材料,扑翼外端则向下弯曲,克服了现有技术中存在的扑翼结构不能随着扑翼上下运动方向的不同而做调整,使得扑翼运动阻力增加不足的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 能够 单向 弯曲 微型 扑翼机 | ||
【主权项】:
1.一种能够单向弯曲的微型扑翼,包括多根扑翼的展向梁(3)、多根支撑筋(6)和柔性蒙皮(7),由展向梁(3)和支撑筋(6)构成扑翼的骨架,并通过展向梁(3)与机身(5)连接,其特征在于,扑翼的展向梁(3)被断开为左右两段,并在该展向梁断开处的下表面固定有可弯曲但不可伸缩的连接片(4),在该展向梁断开处的上表面固定可伸缩的弹性材料(2)。
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