[发明专利]TOA/TDOA模式下设置模式被动定位

摘要

本发明致力于解决与TOA(到达时间)或TDOA(到达时间差)模式下的目标被动定位相关的问题。本发明涉及TOA/TDOA模式下设置模式被动定位。在TOA或TDOA模式中被动定位目标的方法实施网格化(细分)成定位区域所在的空间块的过程。迭代地分析形成该网格的块集。在每次迭代时，将相关的每个块细分成更小的相同子块。根据本发明，相关块是要确定其形状的包括至少一个属于被寻找定位区域的点的块。当在当前迭代获得的子块大小对应于期望分辨率时，停止迭代过程。本发明尤其适用于包括实施TOA和TDOA模式或混合模式的模块的2D或3D定位系统。

主权项

1、一种在TOA或TDOA模式中被动定位目标的方法，所述方法实施网格化(细分)成定位区域所在的空间块的过程，以及在每个块中搜索相关的这一定位区域的存在或属于相关的这一定位区域的点的过程，其特征在于，所述细分和搜索是以迭代步骤的形式对候选块的选择进行的，在每次迭代都对所述候选块的选择进行修改，使得在每次迭代时，搜索在完成前一次迭代时获得的所述选择的块，以找到包含属于所述定位区域的至少一个点的块，接下来从所述选择中排除掉不包含任何点的块，而包含至少一个点的块被再细分成子块并在所述选择中用适当形成的子块替换，每次迭代时获得的所述选择以每次迭代都增大的精确度界定所述定位区域。