[实用新型]多关节机器人直驱电机驱动装置无效
| 申请号： | 200720201762.3 | 申请日： | 2007-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201186440Y | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 柳滨;张志军 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所 | 代理人： | 朱丽岩 |
| 地址： | 065201河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种多关节机器人直驱电机驱动装置，旋转轴为贯穿传动直驱电机和旋转直驱电机中心的空心轴，传动直驱电机与旋转直驱电机之间还固定有一个连接座，连接座的上段内径较大，使基座坐落其中，连接座的上段有一法兰盘，该法兰盘与传动直驱电机的下端连接，连接座的下段也有一法兰盘，该法兰盘与和旋转直驱电机的上端连接，连接座内径较小的下段固定在旋转直驱电机的输出轴上；旋转轴穿过传动直驱电机并套有传动法兰，传动法兰与旋转轴之间由轴承支撑，旋转直驱电机的驱动接口与上位机连接。具有力矩大、精密度高、成本低、结构紧凑，便于安装和维护的特点，可采用运动控制卡、单片机、PLC、脉冲发生器等上位机控制，适用于多关节机器人的驱动部分。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人直驱电机驱动装置，包括与一根旋转轴(1)相连的一个传动直驱电机(5)和一个旋转直驱电机(8)，其特征在于：旋转轴(1)为贯穿传动直驱电机(5)和旋转直驱电机(8)中心的空心轴，传动直驱电机(5)的下端连有基座(9)，传动直驱电机(5)与旋转直驱电机(8)之间还固定有一个连接座(6)，连接座(6)的内径为变径形状，连接座(6)的上段内径较大，使基座(9)坐落其中，即基座(9)嵌入连接座(6)的中段内，连接座(6)的上段有一法兰盘，该法兰盘与传动直驱电机(5)的下端由螺钉连接，连接座(6)的下段也有一法兰盘，该法兰盘与和旋转直驱电机(8)的上端由螺钉连接，连接座(6)内径较小的下段固定在旋转直驱电机(8)的输出轴上；上述旋转轴(1)穿过传动直驱电机(5)并套有传动法兰(2)，传动法兰与旋转轴之间由轴承(4)支撑，轴承压盖(3)和螺钉(10)压紧轴承、并与传动法兰(2)固定连接；旋转直驱电机(8)的驱动接口与上位机连接。
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