[实用新型]底盘行走系统无效
| 申请号： | 200720177872.0 | 申请日： | 2007-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN201161629Y | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 高凯清;王鑫 | 申请（专利权）人： | 北京京城重工机械有限责任公司;大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60B35/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 100021北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于高空作业车辆的底盘行走系统。所述底盘行走系统包括：底盘；与底盘连接的多个车轮。所述底盘行走系统还包括轮距伸缩机构和车轮转向机构，其中，所述轮距伸缩机构和车轮转向机构都安装在底盘上，所述轮距伸缩机构可使车轮向内或向外伸缩而可使车轮之间的距离发生变化，而所述车轮转向机构可使多个车轮发生不同的转向模式。根据本实用新型的底盘行走系统能够实现轮距伸缩、四轮驱动、四轮转向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 行走 系统 | ||
【主权项】：
1、一种底盘行走系统，包括底盘和与底盘连接的多个车轮，其特征在于：所述底盘行走系统还包括：轮距伸缩机构和车轮转向机构；其中，所述轮距伸缩机构包括伸缩臂、伸缩油缸和固定臂，其中所述伸缩臂的一端与所述固定臂可滑动的连接，而所述伸缩臂的另一端与车轮连接，同时所述伸缩油缸和固定臂固定安装在底盘上；和所述车轮转向机构包括转向油缸、转向节和转动轴，所述转向油缸的固定部分固定在底盘上，而可伸缩部分与车轮轮毂的靠近外边缘的部分固定连接，所述转向节固定安装在轮毂中心处，并且转向节通过转动轴与所述伸缩臂可转动的连接。
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