[实用新型]打靶机器人拨叉式供球机构无效
| 申请号： | 200720170209.8 | 申请日： | 2007-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201088846Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨学坤;黄可京;尹璐 | 申请（专利权）人： | 北京农业职业学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 102442北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种打靶机器人拨叉式供球机构，该机构包括供球筒、支架、电机、拨叉、圆筒箍和电机箍；供球筒被安装在支架上，并由圆筒箍将其固定；电机被安装在支架侧面，并由电机箍将电机固定；拨叉垂直固定在电机的轴上，并使拨叉处在供球筒的轴切面上，供球筒朝向拨叉一侧径向开有一段凹槽。本实用新型结构中的供球筒与发射机构的发射筒相对位置调整灵活，结构简单，保证每次转动只供给发射机构一个球，使供球机构工作更加稳定，实现了供球筒中的球的稳定、准确下落，在机器人比赛竞技和教学活动中达到更好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 打靶 机器人 拨叉式供球 机构 | ||
【主权项】：
1.打靶机器人拨叉式供球机构，包括：供球筒、支架、电机、圆筒箍和电机箍；其特征在于，还包括：拨叉；供球筒被安装在支架上，并由圆筒箍将其固定；电机被安装在支架侧面，并由电机箍将电机固定；所述拨叉垂直固定在所述电机的轴上，并使拨叉处在供球筒的轴切面上；所述供球筒朝向拨叉一侧径向开有一段凹槽。
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