[实用新型]双通道嵌入式数字伺服控制板

摘要

本实用新型涉及一种用于多路输出控制的双通道嵌入式数字伺服控制板。本数字伺服控制板采用了全数字调节方式，替代了大量的电位器调节，有效地降低了硬件使用故障率，并且在一块控制板上集成了双通道的控制功能，使拼组系统的硬件资源得到有效降低。通过更改控制板软件，可以实现更加先进的控制功能，向模糊控制和自适应控制方向发展。

主权项

1.一种双通道嵌入式数字伺服控制板，包括单片机、D/A转换电路、功率放大电路、采样保持电路、模拟开关电路、滤波电路、信号放大电路、桥压电路，其特征是，单片机经双通道D/A转换电路与双功率放大电路连接，双功率放大电路与DB9针转换头连接，DB9针转换头接伺服阀线检测电路与单片机连接；单片机输出与串口D/A转换芯片的一端连接，串口D/A转换电路的另一端经双功放电路与双桥压电路连接，双桥压电路连接到DB9眼转换头，双桥压电路通过桥压测量电路与单片机连接，DB9眼转换头又通过传感器检测电路和单片机连接，DB9眼转换头再连接双信号放大电路，双信号放大电路接双滤波电路，双滤波电路接模拟开关电路，模拟开关电路接采样保持电路，采样保持电路接A/D转换电路，A/D转换电路再接回单片机；单片机与双口数据随机存储器相接，双口数据随机存储器经ISA总线与上位机相接。