[实用新型]舞动彩旗的装置

摘要

本实用新型涉及一种舞动彩旗的装置，它能按程序设定轨迹舞动彩旗。本装置由两个丁字形放置的伺服电机组成控制运动系统，使其能在竖向和横向都能受控制转动。通过滑环电刷组件构成电流和控制信号的通道。由横向伺服电机连接的输出轴盘带动与它相连接的连杆旋转摆动，连杆的另一端连接着彩旗及彩灯。受竖向伺服电机可控制转动与连杆可控制旋转摆动的作用，彩旗及编织在彩旗上的透明柔软的织物被带着舞动。在彩灯的照射下，编织在彩旗上的透明柔软的织物就会发出流动的彩光。

主权项

1.一种舞动彩旗的装置，其特征是由两个丁字形放置的伺服电机组成运动控制系统，其中一只伺服电机(2)以一定角度竖向固定在长形支承件(24)上面，伺服电机(2)轴连接着空心轴(15)，空心轴(15)外上下支撑着轴承(14)(13)，上面与输出轴盘(10)相连接，轴承(14)(13)固定在外壳(1)上，空心轴(15)外固定着滑环(3)和控制板(5)，外壳(1)上固定着电刷(4)，电刷(4)与滑环(3)滑动接触，电线(16)穿在空心轴(15)内并穿过空心轴(15)管壁连接滑环(3)和控制板(5)，电线(16)穿过外壳(12)连接伺服电机(6)与电刷(8)，输出轴盘(10)上以一定角度横向固定另一只伺服电机(6)，伺服电机(6)轴连接着空心轴(19)，空心轴(19)外前后支撑着轴承(18)(17)，前面与输出轴盘(11)相连接，轴承(18)(17)固定在外壳(12)上，空心轴(19)外固定着滑环(7)和控制板(9)，外壳(12)上固定着电刷(8)，电刷(8)与滑环(7)滑动接触，电线(20)穿在空心轴(19)内并穿过空心轴(19)管壁连接滑环(7)和控制板(9)，电线(20)穿过空心连杆(21)壁连接彩灯(23)组件，输出轴盘(11)前连接一个以一定角度与横向伺服电机(6)轴向成夹角的空心的连杆(21)，连杆(21)的另一端连接着彩旗(25)及彩灯(23)。