[实用新型]一种线驱动拟人操作手无效
| 申请号： | 200720103546.5 | 申请日： | 2007-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201009242Y | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 陈伟海;满征;刘敬猛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种线驱动拟人操作手，包括肘关节，肘关节包括肘关节固定平台、传动轮、传动轴和肘关节操纵线，传动轴穿设在肘关节固定平台上并与传动轮固接，传动轮上绕设肘关节操纵线，肘关节操纵线和/或传动轮上设置有使二者接触点相对固定的止动机构。止动机构可以是传动轮或肘关节操纵线上设置的止动锥体，也可以是传动轮上设置的止动锥孔和肘关节操纵线上设置的插入止动锥孔中的止动锥体，还可以是肘关节操纵线上设置的止动锥孔和传动轮上设置的插入止动锥孔中的止动锥体。本实用新型通过在肘关节操纵线和/或传动轮上设置止动机构，使肘关节操纵线与传动轮二者接触点相对固定，彻底消除肘关节容易出现的打滑问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 拟人 操作手 | ||
【主权项】：
1.一种线驱动拟人操作手，包括肘关节，其特征在于，所述肘关节包括肘关节固定平台、传动轮、传动轴和肘关节操纵线，所述传动轴穿设在肘关节固定平台上并与所述传动轮固接，所述传动轮上绕设肘关节操纵线，所述肘关节操纵线和/或传动轮上设置有使二者接触点相对固定的止动机构。
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