[实用新型]全闭环伺服压装控制系统有效
| 申请号： | 200720073746.0 | 申请日： | 2007-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN201097191Y | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郝文远;戴长春;李正刚 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 201206上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全闭环伺服压装控制系统，包括压装伺服动力缸、控制器模块、拉力/压力传感器模块、运动控制器模块，控制器模块与拉力/压力传感器模块相连接，控制器模块通过现场总线与运动控制器模块连接，运动控制器模块与压装伺服动力缸连接。采用该种结构的全闭环伺服压装控制系统，可以根据不同的压装工艺对力和位移进行量化控制，并对力和位移的变化情况能够进行实时监控，对相关数据进行存储和呈现；系统通讯速度达到1.5Mbps的通讯速度，大大提高了系统响应速度，克服了系统响应的滞后性，系统重复定位精度达到0.001mm，显著提高了控制精度，控制过程简单方便，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为工业生产的自动化带来了很大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种全闭环伺服压装控制系统，包括压装动力缸，其特征在于，所述的系统中还包括控制器模块、拉力/压力传感器模块、运动控制器模块，所述的控制器模块与拉力/压力传感器模块相连接，且该控制器模块通过现场总线与所述的运动控制器模块相连接，该运动控制器模块与所述的压装动力缸相连接。
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