[实用新型]一种可实现旋转移动过程中的自动夹紧装置无效
| 申请号： | 200720031094.4 | 申请日： | 2007-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN200998863Y | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | 雷小强;任发民;张广鹏 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种可实现旋转移动过程中的自动夹紧装置，包括支架，支架上设置有车体，车体与直线驱动机构相连接并由该直线驱动机构带动作直线运动，车体上还设置有旋转驱动机构和夹紧机构，分别用于控制夹爪的旋转运动和夹紧运动。直线驱动机构可带动夹爪实现移动功能，旋转驱动机构通过电机、齿轮副或带实现夹爪的旋转运动功能，夹紧机构通过汽缸带动拉杆，实现夹爪的夹紧或放松。这三个运动功能相互独立，互不干扰，结构简单、方便，在自动机构中具有广泛的用途。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 旋转 移动 过程 中的 自动 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可实现旋转移动过程中的自动夹紧装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有车体(5)，所述车体(5)与直线驱动机构相连接并由该直线驱动机构带动作直线运动，所述车体(5)上还设置有旋转驱动机构和夹紧机构，分别用于控制夹爪(18)的旋转运动和夹紧运动。
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