[发明专利]虚拟演播室中初始定位系统有效
| 申请号： | 200710178052.8 | 申请日： | 2007-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN101448088A | 公开（公告）日： | 2009-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;李涛 | 申请（专利权）人： | 新奥特（北京）视频技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/262 | 分类号： | H04N5/262;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所 | 代理人： | 皋吉甫 |
| 地址： | 100080北京市海淀区西草场*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟演播室中初始定位系统，包括：位置调整单元，用于使摄像机对准标志点；图像搜索单元，用于对所述标志点信息进行采集搜索；迭代计算单元，用于根据所述采集搜索结果进行迭代计算，获取相对于所述标志点本身坐标系的摄像机初始姿态；坐标系转换单元，对所述标志点本身坐标系的初始姿态进行转换，得到相对于蓝箱坐标系的摄像机初始姿态。本发明的初始定位技术，利用图像搜索、迭代运算的方法确定摄像机的初始姿态，包括摄像机的位置和朝向等，为使用机械传感器进行跟踪的虚拟演播室提供摄像机的初始信息。整个定位过程，用户只需要点击一个按钮即可，不需要人工对摄像机位置进行调整，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 演播室 初始 定位 系统 | ||
【主权项】：
1、一种虚拟演播室中初始定位系统，其特征在于，包括：位置调整单元，用于使摄像机对准标志点；图像搜索单元，与所述位置调整单元连接，用于对所述标志点信息进行采集搜索；迭代计算单元，与所述图像搜索单元连接，用于根据所述采集搜索结果进行迭代计算，获取相对于所述标志点本身坐标系的摄像机初始姿态；坐标系转换单元，与所述迭代计算单元连接，对所述标志点本身坐标系的初始姿态进行转换，得到相对于蓝箱坐标系的摄像机初始姿态。
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