[发明专利]作业机构及操纵装置有效
申请号: | 200710140279.3 | 申请日: | 2007-08-08 |
公开(公告)号: | CN101120888A | 公开(公告)日: | 2008-02-13 |
发明(设计)人: | 神野诚;砂押贵光;大森繁 | 申请(专利权)人: | 泰尔茂株式会社;株式会社东芝 |
主分类号: | A61B17/94 | 分类号: | A61B17/94;A61B1/012;A61B17/28;A61B19/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 季向冈;苏娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种作业机构及操纵装置。作业部(12a)具有比卷绕金属丝(56)的筒体(116)靠前方且旋转轴与筒体(116)大体平行地设置的齿轮体(126)、和将齿轮体(114)的旋转传递到其他齿轮体(126)的第一齿轮(118)和第二齿轮(134)。在比筒体(116)靠前方处,卷绕金属丝(52)和金属丝(54)的圈数、被卷绕体的主轴部件(128)和齿轮体(130)的大小等不影响金属丝(56)在筒体(116)上的卷绕,并能够将金属丝(56)卷绕在筒体(116)的更大的区域,从而能够增大齿轮体(114)的旋转量。通过这样,由于能够增大齿轮体(114)的旋转量,所以能够将齿轮体(126)的旋转量和旋转转矩设定得大。 | ||
搜索关键词: | 作业 机构 操纵 装置 | ||
【主权项】:
1.一种作业机构,其特征在于,具有:第一挠性动力传递部件(56);第一筒体(116),其卷绕有所述第一挠性动力传递部件(56),并可旋转地设置;第二挠性动力传递部件(52),其以与所述第一挠性动力传递部件(56)大体平行且夹着所述第一筒体(116)的方式延伸;第二筒体(140),其以旋转轴与所述第一筒体(116)大体平行的方式设置,并卷绕有所述第二挠性动力传递部件(52);从动旋转体(126),其以旋转轴与所述第一筒体(116)大体平行的方式设置;第一旋转传递机构(510),其将所述第一筒体(116)的旋转传递到所述从动旋转体(126);第一作用部(212),其与所述从动旋转体(126)的旋转连动地动作;和第二作用部(102、104),其与所述第二筒体(140)的旋转连动地动作。
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